ジュリア=ランバード
今作の主人公、階級は少尉。
豪快で姐御肌な性格。士官学校では首席の成績をおさめていた。
亡き父に代わり、とある義勇軍に隊長として入隊する所から物語は始まる。
「みんな、あたしについてきな!
間違っても、民間人を巻き添えにするんじゃないよ!」
アスカ=キサラギ
階級は一等兵。明るく素直で、いつも笑顔を絶やさない好青年。
困ってる人がいると放っておけないタイプ。
軍人としての能力は、いまいちぱっとしないが、
主人公を心から尊敬しておりいつでも役に立ちたいと思っている。
「俺は、この世界が好きです。
みんなみんな守りたいから、戦います」
レオン=ダレル
階級は軍曹。主人公の父親を慕っていた。
主人公のことを隊長として認めず、厳しくあたる。
しかし情に厚く、父親のようなやさしい目を向けてくれることも。
軍人として極めて優れた能力を持っている。
「"隊長"だなんて、認められるか。
女には、戦場なんて似合わねぇよ」
ナノ
軍医。通称、CRP―07。
元々は戦闘兵器として、秘密裏に開発された機械だった。
しかし、現在はその役目を終え、戦闘に参加することはない。
性格は寡黙で冷静。人の感情というものを理解できないらしい。
「お気になさらないでください。
私は感情を持たぬ機械です」
ロイド
主人公たちの敵軍である、反乱軍の首領。
理想共和国建設を目指し宣戦布告をした人物。
アズール人という差別人種であり、奴隷待遇を受けてきた。
(色素の薄い肌や髪、顔の皮膚にただれた跡があるのが特徴)
横暴で残虐非道な人物だが、仲間からは強い信頼を得ているらしい…?
「――テメェ、俺様の女になれよ」